厦工821履带挖掘机和竹内20履带挖掘机各有其特点和优势，选择哪个更好取决于具体的应用场景、预算以及对挖掘机性能的具体要求。以下是对两款挖掘机的详细对比分析：
厦工821履带挖掘机
优势：
功能多样性：厦工XG821挖掘机具备挖掘、装载、破碎等多项功能，适用于多种工程施工需求。
强大的挖掘能力：配备了高性能液压系统和强劲的动力系统，有较大的挖掘力和抗震能力，能够高效地进行挖掘作业。
稳定性强：采用稳定性较强的履带式底盘设计，具备良好的通过性和抗滑性能，可在复杂地形条件下保持稳定操作。
操作便捷：采用智能化控制系统，配备人性化的操纵台和操作界面，操作简单方便，减轻了操作员的劳动强度，提高施工效率。
劣势：
机身较大：由于挖掘机的大型机身设计，机动性稍弱，不适用于狭小空间施工，需要较大的操作区域。
燃料消耗较大：在工作过程中消耗较多的燃油，需要频繁加油以维持高强度的工作。
噪音较大：挖掘机在工作时产生的噪音较大，对施工环境和操作员的身体健康有一定影响。
竹内20履带挖掘机（假设为竹内TB20R或类似型号）
优势：
小巧灵活：竹内挖掘机以小型挖掘机著称，机身小巧灵活，非常适合在狭小空间内进行作业。
性能优越：拥有超强的动力和成熟的工艺，能够轻松应对多重苛刻的工况考验。
维护方便：设计易于维护，采用地板上的机制，确保高维护能力。
用户体验佳：用户反馈普遍较好，认为其易于使用且操作性能优越。
劣势：
挖掘力相对较小：由于机身较小，其挖掘力可能不如大型挖掘机。
适用范围受限：虽然适合狭小空间作业，但可能不适用于大型或重型挖掘任务。
总结
如果你的工作场景主要是大型工程或需要较强的挖掘能力，且对机动性和噪音控制的要求不是特别高，那么厦工821履带挖掘机可能是一个更好的选择。
如果你的工作场景经常需要在狭小空间内进行作业，且对挖掘机的灵活性和维护便捷性有较高要求，那么竹内20履带挖掘机可能更适合你的需求。
请注意，以上分析基于两款挖掘机的普遍特性和用户反馈，具体选择时还需考虑品牌、售后服务、价格等因素。建议在购买前咨询专业人士或进行实地试机，以确保所选挖掘机能够满足你的实际需求。
