奥泰重工180履带挖掘机（以AT180E-9为例）和竹内153履带挖掘机（以TB153FR为例）各有其独特的优点和适用场景，因此无法简单地判断哪个更好，而是需要根据具体需求和使用环境来选择。
奥泰重工AT180E-9履带挖掘机特点：
性能参数：
挖机吨位：17.7吨，适合中大型工程。
铲斗容量：0.8立方米，适合较大规模的挖掘作业。
发动机额定功率：92kW，提供稳定且强大的动力。
行走速度（高/低）：4.5/2.5km/h，适应不同作业需求。
整机尺寸与作业范围：
整机尺寸（长×宽×高）：7760×2620×2780mm，适合在较为宽敞的场地作业。
最大挖掘半径：8620mm，最大挖掘深度：5500mm，满足大多数挖掘需求。
其他特点：
配备玉柴发动机，品牌可靠，性能稳定。
履带式行走方式，适应多种地形。
竹内TB153FR履带挖掘机特点：
性能参数：
整机工作质量：5505kg，属于微挖范畴，适合小型或精细作业。
铲斗容量：0.141立方米，适合小规模挖掘和精细作业。
发动机额定功率：28.9/2400kW/rpm，动力适中，适合小型工程。
灵活性与便携性：
旋转式底盘设计，提高了在狭窄工作场地的灵活性和便携性。
配备多种附件，如挖斗、抓取器等，可根据施工需求快速更换。
操控性与舒适性：
操作系统设计合理，人机工程学考虑周到，降低操作者疲劳。
偏置式动臂机构，实现准确而强大的挖掘性能。
其他特点：
整机重量轻，便于运输和转场。
维修保养成本相对较高，但得益于其高质量零部件，使用寿命较长。
综合比较：
适用场景：奥泰重工AT180E-9更适合中大型工程，而竹内TB153FR则更适合小型或精细作业。
性能与参数：奥泰重工AT180E-9在挖掘力、作业范围等方面具有优势，而竹内TB153FR则在灵活性、便携性和操控性上更胜一筹。
成本与价格：竹内TB153FR作为高端挖掘机，价格及维修保养成本相对较高；而奥泰重工AT180E-9的具体价格虽未明确给出，但根据市场情况，其价格也会因配置和品牌溢价而有所不同。
因此，在选择时，建议根据具体的使用场景、工程需求、预算以及个人偏好等因素进行综合考虑。如果需要处理大型工程或需要较强的挖掘力，奥泰重工AT180E-9可能更适合；而如果追求灵活性、便携性和舒适的操控体验，则竹内TB153FR可能更为合适。
