在比较竹内153履带挖掘机和三一385履带挖掘机时，我们需要从多个维度进行考量，包括性能参数、使用场景、用户评价以及品牌实力等。
一、性能参数
竹内TB153FR履带挖掘机：
吨位：5.615吨，属于微挖范畴。
行走方式：履带式。
铲斗形式：反铲。
发动机型号：洋马4TNV88-PTBZ1，额定功率28.9kW，额定转速2400r/min。
工作重量：5615kg，铲斗容量0.141m3。
行走速度（高/低）：5.0/2.8km/h，回转速度9.8rpm。
履带板宽度：400mm，履带总长度2500mm。
三一SY385H-9履带挖掘机：
吨位：大挖（30-50吨）范畴。
行走方式：履带式。
发动机：五十铃四冲程六缸涡轮增压中冷直喷发动机，最大输出功率250kW。
整机工作重量：38500kg，铲斗容量1.8m3（岩石斗）。
行走速度（高/低）：5.3/3.4km/h，回转速度8.3rpm。
履带板宽度（可选）：600/800/700mm，履带总长度5270mm。
从性能参数上看，三一SY385H-9挖掘机在吨位、发动机功率、工作重量、铲斗容量等方面都远超过竹内TB153FR挖掘机，更适合于大型、重载的施工场景。
二、使用场景
竹内TB153FR挖掘机：
由于其小巧灵活的特点，更适用于空间受限、作业强度不大的场合，如小型建筑工程、园林绿化、管道铺设等。
三一SY385H-9挖掘机：
作为矿山型专用挖掘机，它更适用于重载、碎石等矿山工况，以及大型建筑工程、道路施工、水利建设等需要高效率和大工作量的场景。
三、用户评价
关于用户评价，由于具体评价可能因机型、配置、使用条件等因素而异，且不同用户的使用体验和需求也不同，因此难以一概而论。但一般来说，大型挖掘机如三一SY385H-9在效率、性能、稳定性等方面通常更受大型工程项目青睐；而小型挖掘机如竹内TB153FR则因其灵活性和经济性在小型项目中更受欢迎。
四、品牌实力
竹内：
竹内是日本工程机械行业品牌，以其可靠性和耐用性著称。在小型挖掘机领域，竹内拥有较高的市场份额和良好的口碑。
三一重工：
三一重工是中国领先的工程机械制造商之一，其挖掘机产品在国内外市场上都享有很高的声誉。三一重工在挖掘机领域拥有先进的技术和丰富的产品线，能够满足不同用户的需求。
综上所述，竹内153履带挖掘机和三一385履带挖掘机各有其优势，选择哪个更好取决于具体的使用场景和需求。如果需要处理大型、重载的工程任务，三一SY385H-9挖掘机是更好的选择；而如果是在空间受限、作业强度不大的小型项目中，竹内TB153FR挖掘机则更为合适。
