原装日立350履带挖掘机和竹内20履带挖掘机各有其独特的优势，具体哪个更好需要根据实际使用需求、性能参数、用户评价等多方面因素进行综合考虑。以下是对两款挖掘机的详细分析：
原装日立350履带挖掘机
性能参数：
整机重量、挖掘力等参数通常较高，适合大型工程项目和重型作业。
以日立ZX350H-3G为例，其总长度、总宽度、总高度等尺寸较大，能够应对较大的作业空间需求。
技术特点：
配备大功率、低燃油消耗的发动机，如ISUZU AA-6HK1XQA直喷发动机，提供强劲的动力。
采用先进的液压系统，如HIOS液压系统，实现高效的液压控制。
舒适的操作空间，配置全自动空调，减少机手疲劳。
用户评价：
用户普遍认为其旋转灵活、行走性能好，设备维护成本相对较低。
配件质量不错，且售后服务网络完善。
竹内20履带挖掘机（假设为TB20R或类似型号）
性能参数：
通常属于微挖范畴，整机工作质量和额定斗容较小，适合小型工程项目和狭窄空间作业。
以竹内TB20R为例，其整机工作质量仅为2600kg，额定斗容为0.064m3，适合精细作业和狭小区域挖掘。
技术特点：
采用动力强劲的洋马发动机，提供稳定的动力输出。
设计紧凑，易于在狭小空间内操作。
具有优良的可操作性和高维护能力。
用户评价：
用户反馈其性能优越，易于使用和维护。
特别适合城市建设和园林绿化等小型工程项目。
综合比较
适用场景：原装日立350更适合大型工程项目和重型作业；竹内20更适合小型工程项目和狭窄空间作业。
性能与配置：原装日立350在功率、挖掘力等方面具有明显优势；竹内20则以其小巧灵活、易于操作著称。
用户评价与售后：两者均享有较好的用户评价，但具体选择还需考虑当地售后服务网络的覆盖情况。
因此，在选择原装日立350履带挖掘机和竹内20履带挖掘机时，应根据实际使用需求和作业环境进行综合考虑。如果需要进行大型工程项目或重型作业，且对功率和挖掘力有较高要求，那么原装日立350是更好的选择；如果主要在小型工程项目或狭窄空间内作业，且注重设备的灵活性和易操作性，那么竹内20可能更适合您的需求。
