在比较竹内20履带挖掘机（假设为竹内TB20R，因为竹内产品线中较为接近的型号）和宣工055履带挖掘机（即宣工SR055）时，我们需要从多个维度进行考量，包括性能特点、适用场景、成本效益以及用户评价等。
竹内TB20R履带挖掘机
优点：
作业效率和工作能力：竹内TB20R挖掘机配备了高性能的动力系统，能够迅速完成各类工程任务，其挖掘能力和负载能力较强，适合应对复杂的施工环境和重负荷的工程作业需求。
操控性：采用先进的液压系统和精确的控制技术，操作灵活精准，提高了工作效率并降低了操作难度。
可靠性和稳定性：采用优质材料和先进制造工艺，耐磨耐用，能在严酷的工作环境下保持稳定性能，提高作业安全性并延长使用寿命。
缺点：
成本：作为重型挖掘机，其购买和维护成本相对较高，可能不适合预算有限的用户。
运输和搬迁：由于其体积庞大，搬迁和运输过程较为复杂，需要额外的资源和成本。
作业空间要求：尺寸相对较大，对作业空间有一定要求，可能不适合在狭小的工地和狭窄的施工环境中作业。
宣工SR055履带挖掘机
优点：
挖掘能力：采用特殊设计的挖斗和液压系统，具有出色的挖掘能力，能够轻松应对各种土壤和岩石。
灵活性：采用履带行走，具有良好的平衡性和机动性，能在狭窄的工地和不平坦的地形上灵活行驶和转弯。
高效工作性能：先进的液压系统使其工作快速高效，提高了施工效率并减少了工程时间。
舒适操作环境：驾驶室设计人性化，配备舒适座椅和高清晰度显示屏，操作界面简单易懂，提供了良好的操作体验。
质量可靠：采用优质材料和先进制造工艺，具有稳定可靠的性能和长寿命，能在恶劣的工作环境下保持良好的工作状态。
缺点：
尽管宣工SR055在多个方面表现出色，但相对于一些更大吨位的挖掘机来说，其挖掘深度和负载能力可能有所限制。然而，在其设计的应用领域内（如城市建设、园林建设、公路养护等），这些限制通常不是主要问题。
综合比较
如果您的工程需求对挖掘深度和负载能力有较高要求，且预算充足，同时能够接受较高的购买和维护成本，那么竹内TB20R可能是一个更好的选择。
如果您的工程主要在城市建设、园林建设、公路养护等领域，且需要一款灵活、高效、舒适的挖掘机，同时希望控制成本，那么宣工SR055可能更符合您的需求。
最终选择哪款挖掘机应根据具体工程需求、预算以及作业环境等多方面因素综合考虑。
