在比较竹内20履带挖掘机和厦工815履带挖掘机时，我们需要从多个角度进行考量，包括品牌背景、产品性能、用户评价等。然而，需要注意的是，由于具体的型号“竹内20履带挖掘机”在提供的参考信息中并未明确对应到某一具体产品（竹内挖掘机系列中有多个型号，如TB215R、TB218等，但并未直接提及“20”这一型号），因此我将基于竹内挖掘机的一般特点以及厦工815履带挖掘机的具体信息来进行对比。
竹内挖掘机
品牌背景： 竹内工程机械（青岛）有限公司是由日本竹内制造所独资建立的第一个海外生产基地，专注于中小型挖掘机的开发、研制和生产。竹内机械在日本较早开发并生产小型挖掘机，拥有40多年的历史，产品畅销欧美、大洋洲市场，被誉为小型建筑机械中的“奔驰”。
产品特点：
技术先进：竹内挖掘机采用先进的技术和设计，注重产品的可靠性和稳定性。
适应性强：部分型号如TB215R、TB218等，适合在狭窄空间作业，动臂油缸和行走机构的设计使得其具有较高的灵活性和稳定性。
用户评价：从用户评价来看，竹内挖掘机在耐用性、操作性和维护性方面表现良好。
厦工815履带挖掘机
品牌背景： 厦门厦工机械股份有限公司是国家重点生产装载机、挖掘机等工程机械产品的骨干企业，拥有60多年的发展历史，是中国较大的工程机械制造基地之一。
产品特点：
动力强劲：以厦工XG815LC履带式挖掘机为例，该机型配备日本原装五十铃发动机，动力强劲，可靠性高，燃油消耗低。
操控性好：采用先进的电控总功率调节、负流量控制液压系统，稳定性高，操作性好。
适用范围广：适用于露天矿、楼宇施工、场馆建设等多种施工场景。
综合对比
品牌与技术：两者均来自有实力的品牌，但竹内挖掘机在小型挖掘机领域有着更深厚的历史和技术积累。
产品特点：厦工815履带挖掘机在动力和操控性方面表现出色，而竹内挖掘机则更侧重于灵活性和适应性，特别是在狭窄空间作业方面。
用户评价：由于“竹内20履带挖掘机”的具体型号不明确，无法直接对比用户评价。但一般来说，两个品牌的产品在用户中都有较好的口碑。
结论
由于“竹内20履带挖掘机”的具体型号不明确，因此无法直接给出两者之间的明确优劣对比。在选择时，建议根据具体的施工需求、预算以及对产品性能的需求进行综合考虑。如果施工场景需要高灵活性和适应性的小型挖掘机，可以考虑竹内品牌；如果更注重动力和操控性，厦工815履带挖掘机则是一个不错的选择。
