在比较住友210履带挖掘机和竹内153履带挖掘机时，我们需要从多个维度进行综合考量，包括性能、经济性、操作舒适性、适用场景以及用户口碑等。以下是对两款挖掘机的详细对比分析：
一、性能对比
住友SH210-5履带挖掘机：
运动性能：住友SH210-5挖掘机以其出色的运动性能著称，具备革命性的挖掘力量和驱动力，可在各种作业环境中实现大作业量。其新型液压系统“SIH:S”和新型发动机系统“SPACE5”进一步提高了作业速度和环境性能。
经济性能：该机型注重经济性和耐用性，通过降低油耗和增强部件强度来减少经营成本。例如，其大臂和铲斗的强度得到了提升，同时采用了自动怠速和单触式怠速功能来减少燃油浪费。
竹内TB153FR履带挖掘机：
功率与性能：竹内TB153FR配备了高效的发动机和先进的液压系统，提供了强大的功率和优良的工作性能，能够应对各种工程要求。其偏置式动臂机构实现了准确而强大的挖掘性能。
灵活性与便携性：TB153FR采用了旋转式底盘设计，提高了在狭窄工作场地的灵活性和便携性，从而提升了施工效率。
二、操作舒适性
住友SH210-5：
住友挖掘机在设计时充分考虑了操作员的感受，通过优化控制阀内的油压回路和对操作状态的信号感受，实现了平滑的操作体验。其驾驶室设计也注重舒适性，如座椅可滑动、可倾斜式操纵箱，以及防污、超防水的新型操作席等。
竹内TB153FR：
TB153FR的操作系统设计合理，人机工程学考虑周到，使得操作更加简便和舒适。然而，在具体的舒适性细节上，如座椅设计、驾驶室隔音等方面，可能需要根据具体型号和配置进行进一步了解。
三、适用场景
住友SH210-5：
该机型适合矿山作业及大型土方石作业，能够满足对挖掘力和作业效率有较高要求的场景。
竹内TB153FR：
作为一款小型挖掘机，TB153FR适用于多种作业方式，包括但不限于城市施工、园林绿化等需要灵活性和便携性的场景。
四、用户口碑
住友SH210-5：用户口碑存在分化，有用户称赞其速度快、有劲，但也有用户反映存在质量问题，如发动机变声、漏油等。
竹内TB153FR：用户反馈普遍较好，认为其性能优越、操作简便。然而，由于其价格较高且维护成本相对较高，可能不适合所有用户群体。
五、总结
综上所述，住友SH210-5履带挖掘机和竹内TB153FR履带挖掘机各有优势。选择哪款挖掘机更好，需要根据具体的使用场景、性能需求、预算以及用户口碑等因素进行综合考虑。如果作业环境对挖掘力和作业效率有较高要求，且预算充足，住友SH210-5可能是一个不错的选择；而如果更注重灵活性和便携性，且预算相对有限，竹内TB153FR则可能更适合您的需求。
