在对比竹内20履带挖掘机（假设此处指的是竹内某型号的小型挖掘机，如TB20R等，因为竹内挖掘机型号中直接以“20”命名的可能并不明确）和厦工806履带挖掘机（即厦工XG806履带式挖掘机）时，我们需要从多个维度进行分析。
竹内挖掘机特点
竹内工程机械（青岛）有限公司是日本株式会社竹内制作所的全资子公司，专注于中小型挖掘机的开发、研制和生产。竹内挖掘机在日本及海外市场享有较高声誉，被誉为小型建筑机械中的“奔驰”。其特点可能包括：
技术先进：作为日本较早开发生产小型挖掘机的公司，竹内拥有多年的技术积累和研发经验。
品质可靠：产品经过严格的质量控制，畅销欧美、大洋洲市场。
操作灵活：小型挖掘机适合在狭窄空间作业，操作灵活。
厦工挖掘机特点
厦门厦工机械股份有限公司是国家重点生产装载机、挖掘机等工程机械产品的骨干企业。厦工挖掘机具有以下特点：
产品线丰富：厦工挖掘机涵盖多个型号，满足不同需求。
高效节能：采用低能耗、高效率的发动机，实现强劲动力和超强挖掘力。
服务网络完善：厦工作为中国较大的工程机械制造基地之一，拥有完善的销售和服务网络。
具体对比
品牌与技术背景：
竹内挖掘机依托日本总公司的技术实力，在小型挖掘机领域有着丰富的经验和良好的口碑。
厦工挖掘机作为国产品牌，同样拥有强大的技术实力和生产能力，产品覆盖广泛。
产品特点：
竹内20履带挖掘机（假设型号）可能更注重小型化和灵活性，适合在狭窄空间作业。
厦工XG806履带挖掘机则是一款较为成熟的产品，具有高效节能、操作稳定等特点。
性价比：
性价比因具体型号和配置而异，无法直接给出定论。但一般来说，竹内挖掘机在小型挖掘机领域具有较高的性价比，而厦工挖掘机则在中大型挖掘机领域表现突出。
售后服务：
两家公司都拥有较为完善的售后服务体系，但具体服务质量和响应速度可能因地区和经销商而异。
结论
由于具体型号（如竹内20履带挖掘机的确切型号）不明确，无法直接给出两者之间的优劣判断。然而，从品牌实力、技术背景、产品特点和售后服务等方面来看，竹内和厦工都是值得信赖的挖掘机品牌。
在选择时，建议根据实际需求（如作业环境、工作负载、预算等）进行综合考虑。同时，也可以咨询当地经销商或用户评价，以获取更具体、更实用的信息。
