在比较现代215履带挖掘机（假设型号为R215-7或类似）和竹内153履带挖掘机（型号为TB153FR）时，我们需要从多个方面进行综合考量，包括性能、操作便捷性、适应性、成本等。然而，由于具体型号（如现代R215-7的具体后缀可能有所不同）和最新市场数据可能有所更新，以下分析将基于现有信息和一般行业知识。
1. 性能方面
现代R215-7：配备了高效的发动机和先进的液压系统，能够应对多种工程需求。其新功率方式选择系统提供了H（岩石或其它坚硬作业对象）、S（普通作业）、L（精细或清理作业）三种功率模式，以满足不同工作负载的需求。此外，CAPO（计算机辅助功率选择）系统能自动调整发动机和主泵的功率，以达到最佳性能并减少燃油消耗。
竹内TB153FR：同样拥有强大的功率和出色的性能，配备了高效的发动机和液压系统。其偏置式动臂机构提供了准确而强大的挖掘性能，适用于多种作业方式。整机工作质量约为5615kg，额定功率为28.9kW，能够满足中小型工程的需求。
2. 操作便捷性
现代R215-7：仪表面板设计合理，配备了改进的智能显示器，能够直观显示各系统状态。其操作系统设计也注重人机工程学，旨在降低操作者的疲劳程度。
竹内TB153FR：操作系统同样设计合理，操作简便且舒适。其偏置式动臂机构不仅提高了挖掘性能，还增强了操作的灵活性。
3. 适应性
现代R215-7：由于其较大的尺寸和功率，更适合于大型工程项目和需要高强度作业的场景。
竹内TB153FR：作为一款小型挖掘机，其灵活性更高，能够在狭窄的工作场地进行灵活移动和操作，适合于城市施工、园林绿化等中小型工程项目。
4. 成本考虑
价格：一般来说，现代作为知名品牌，其产品价格可能相对较高。而竹内TB153FR作为一款小型挖掘机，价格可能相对较为亲民，但具体价格还需根据市场情况和促销活动而定。
维修保养：现代挖掘机通常具有较高的可靠性和较低的故障率，但由于其技术先进，维修保养成本可能也相对较高。竹内TB153FR虽然采用了先进的技术和高质量的零部件，但其维修保养成本可能因地区、服务网点等因素而有所不同。
总结
现代215履带挖掘机和竹内153履带挖掘机各有优势，选择哪个更好取决于具体的使用场景和需求。如果您需要一款适合大型工程项目、具有高性能和可靠性的挖掘机，那么现代R215-7可能是更好的选择。而如果您需要一款灵活性强、适用于中小型工程项目且价格相对亲民的挖掘机，那么竹内TB153FR则是一个不错的选择。在实际购买前，建议您咨询当地经销商或专业人士，以获取更详细的信息和推荐。
