竹内12履带挖掘机和徐工690履带挖掘机各有其特点和优势，具体哪个更好需要根据实际使用需求、工作环境、预算等多方面因素综合考虑。
竹内12履带挖掘机特点
基本参数：
挖机吨位：约5.375吨（具体参数可能因型号或配置有所不同）
行走方式：履带式
铲斗形式：正铲
发动机品牌及型号：久保田V3800CR-TIE4B
额定功率：77.2kW
性能参数：
工作重量：5375kg
铲斗容量：0.579m3
整机尺寸、作业范围等也有详细参数，适合在通用型工况下使用。
优势：
结构紧凑，适合在小型或中型工程项目中作业。
配备知名品牌发动机，动力可靠。
操作灵活，适应多种地形和工况。
徐工690履带挖掘机特点
基本参数：
主要型号为XE690DK MAX，是一款大型挖掘机。
整机工作质量可达65800kg，属于特大挖（50吨以上）级别。
性能特点：
配备高功率、大排量、低速大扭矩的徐工专用重型发动机，动力强劲，适用于矿山作业等重载工况。
配置大排量、大通径电控液压系统，整机作业快速、高效、精准、平稳。
具有超长质保期，大幅降低整机全生命养护成本。
铲斗工作装置和底盘设计均针对矿山作业进行了优化，提升作业效率和稳定性。
优势：
专为矿山等大型工程项目设计，具有出色的挖掘能力和作业效率。
稳定性和可靠性高，适应恶劣的工作环境。
智能化和人性化的操作系统，提升操作便利性和安全性。
综合比较
应用场景：如果主要面向小型或中型工程项目，且对机动性和灵活性有较高要求，竹内12履带挖掘机可能更合适；而如果主要面向大型矿山等重载工况，且对挖掘能力和作业效率有较高要求，徐工690履带挖掘机则更具优势。
成本考虑：徐工690履带挖掘机的购置成本和维护成本可能高于竹内12履带挖掘机，但其在大型工程项目中的作业效率和稳定性也更高，需要根据具体预算和长期收益进行权衡。
品牌和服务：徐工和竹内都是知名的工程机械品牌，具有完善的售后服务网络和技术支持体系。在选择时，可以进一步了解当地经销商的服务质量和配件供应情况。
综上所述，竹内12履带挖掘机和徐工690履带挖掘机各有千秋，具体哪个更好需要根据实际情况进行综合考虑。
