在对比日立70履带挖掘机和奥泰重工150履带挖掘机时，我们需要从多个维度进行考量，包括性能参数、用户体验、维护保养以及适应的工况等。以下是对两者的详细分析：
一、性能参数
日立ZX70-5A履带挖掘机
发动机：通常搭载环保型发动机，如洋马4TNV98-ZXVHBW，输出功率为42.4kW（57.6PS）。
铲斗：标准配备0.33m3的大容量铲斗，可选配0.38m3铲斗，以适应不同作业需求。
挖掘力：斗杆最大挖掘力为38kN，铲斗最大挖掘力为55kN。
液压系统：采用独立回转3泵液压系统，具备P模式和E模式，以及自动怠速功能，以节省油耗和提升燃油效率。
行走系统：自动2速马达，有助于提高行走力和行走速度。
奥泰重工AT150E-9履带挖掘机
发动机：未具体提及发动机型号，但额定功率可达84kW，适用于更大规模的作业。
铲斗：铲斗容量达0.65m3，比日立70更大。
行走速度：高/低速分别为2.5km/h和4.5km/h，表明其移动能力较强。
挖掘力：铲斗挖掘力为76.5kN，斗杆挖掘力为51kN，均高于日立70。
其他参数：工作重量14600kg，适合重型作业。
二、用户体验
日立ZX70-5A：
驾驶室：配置CRES驾驶室，内部功能装置布局集中，便于操作。座椅采用乙烯皮革，易于清洁。
操作性能：动作均匀，复合动作流畅，但部分用户反映转盘无力和收小臂、伸小臂动作慢。
设计人性化：配备大功率全自动空调、带冷热功能的饮水杯座等，提高操作舒适度。
奥泰重工AT150E-9：
由于缺乏具体的用户评价信息，无法直接评估其驾驶室舒适度、操作性能等用户体验方面的优劣。但一般来说，大型挖掘机在驾驶室设计和操作性能上会更加注重人性化。
三、维护保养
日立ZX70-5A：
保养部位配置合理，日常检查可以站在地面进行，便于维护。
燃油箱底部设有清洁孔，燃油供给口采用带键销的防水盖，防水防尘效果好。
标配空气预滤清器和散热器防虫网，延长机器使用寿命。
奥泰重工AT150E-9：
由于缺乏具体信息，无法直接比较两者的维护保养便利性。但大型挖掘机通常对维护保养的要求更高，包括更复杂的液压系统和更多的保养部件。
四、适应工况
日立ZX70-5A：更适合市政建设、土地平整、水利建设和农林改造等中小型工程。
奥泰重工AT150E-9：由于其较大的工作重量和挖掘力，更适合大型土方工程、矿山开采等重型作业。
综合评价
选择哪款挖掘机取决于您的具体需求。如果您需要一款适用于中小型工程、操作灵活且易于维护的挖掘机，日立ZX70-5A可能是一个不错的选择。而如果您需要处理更大型、更复杂的工程任务，且对挖掘力和工作重量有更高要求，那么奥泰重工AT150E-9可能更适合您的需求。最终决策应基于您的实际工况、预算以及对性能、可靠性和用户体验的期望。
