阿特拉斯2306履带挖掘机和竹内153履带挖掘机各有其特点和优势，具体哪个更好取决于实际的应用场景和需求。以下是对两款挖掘机的详细比较：
一、阿特拉斯2306履带挖掘机
性能参数：
吨位：21.8吨，属于中型挖掘机。
发动机：采用道依茨Deutz BF6M2012C发动机，额定功率121kW（或根据另一来源为143kW/2100rpm），具备较强的动力性能。
工作重量：约21800kg，适合较大规模的挖掘作业。
挖掘能力：铲斗挖掘力130kN，斗杆挖掘力92kN，最大挖掘深度可达6945mm，最大挖掘高度9700mm，具备较强的挖掘能力。
优点：
工作效率高：强大的发动机和高效的液压系统使其具备出色的工作性能。
适应性强：稳定、灵活和精准的操作能力，能够适应不同的作业环境和工况。
操作舒适：提供较高的操作舒适性和准确度。
缺点：
机身较大、自重较重：在一些狭小的施工现场及强度较低的地面上可能受限。
燃油消耗大：对工程项目的经济性可能产生不利影响。
维护成本较高：需要定期进行维护保养。
二、竹内153履带挖掘机
性能参数：
吨位：5.615吨，属于微型挖掘机。
发动机：采用洋马4TNV88-PTBZ1发动机，额定功率28.9kW，额定转速2400rpm，动力适中。
工作重量：约5615kg，适合小规模或精细化的挖掘作业。
挖掘能力：铲斗挖掘力36.3kN，斗杆挖掘力25.2kN，最大挖掘深度3590mm，最大挖掘高度5320mm，适合精细操作。
优点：
灵活性高：小巧的机身和较轻的自重使其易于在狭小空间内作业。
操作简便：具备高度的可操作性和独创性的技术，如偏置式动臂机构。
经济性好：燃油消耗较低，维护成本相对较低。
缺点：
挖掘能力有限：相比中型挖掘机，其挖掘能力和作业范围较小。
适用场景受限：更适合小规模或精细化的挖掘作业，不适合大规模或重型挖掘任务。
综合比较
如果需要处理大规模、重型的挖掘任务，且作业环境相对开阔，阿特拉斯2306履带挖掘机将是更好的选择，因其具备更强的挖掘能力和更高的工作效率。
如果作业空间有限，或需要进行精细化的挖掘作业，竹内153履带挖掘机则更为合适，其小巧的机身和灵活的操作性将发挥优势。
因此，在选择时应根据实际需求和作业环境进行综合考虑。
