竹内128履带挖掘机（具体型号为TB128FR）和徐工950履带挖掘机（具体型号如XE950GA）在性能、适用场景、规格参数等方面存在较大差异，因此哪个更好需根据具体需求和应用场景来判断。
竹内TB128FR履带挖掘机
优势：
小型化与灵活性：作为一款3吨级的挖掘机，TB128FR具有紧凑的设计和出色的机动性，适合在狭小的工地和复杂的地形条件下操作。
操作性能：采用先进的液压系统，具有良好的控制精度和操作性能，能够完成复杂的挖掘任务。
驾驶室舒适性：配备了舒适的驾驶室，提供良好的视野和操作空间，减少了驾驶员的疲劳感。
成本效益：维护成本低，易于维修和保养，同时具有较长的使用寿命，能够提供长期稳定的工作性能。
安全性：具备良好的安全性能，如安全护栏、防滑台阶等设施，能够保护驾驶员的安全。
规格参数：
铲斗容量：0.068 m3
额定功率：17.5/2400 kw/rpm
整机工作重量：3245 kg
最大挖掘深度：2575 mm
徐工XE950GA履带挖掘机
优势：
大型化与高效性：作为特大型挖掘机，XE950GA适用于大型矿山和工程项目，能够高效完成挖掘和装载任务。
动力系统：配备高效节能的动力系统，满足国四排放法规，同时保证低噪音和低排放。
先进技术：采用先进的控制系统、双泵独立控制散热技术和高可靠性结构设计，适用于高原、高寒、高粉尘等极端矿用环境。
操作智能化：配备先进的控制系统和行为监控系统，操作更智能，提高施工效率。
舒适性：全新设计的舒适正压驾驶室，配置了符合ISO防落物标准的FOPS驾驶室，空间宽敞，视野开阔。
规格参数：
整机工作质量：94500 kg
额定斗容：4.6-7.3 m3
额定功率：447.5/2000 kw/rpm
比较分析
应用场景：
如果需要在狭小空间或复杂地形中进行挖掘作业，竹内TB128FR更为适合。
对于大型矿山和工程项目，徐工XE950GA的效率和承载能力更高。
成本效益：
竹内TB128FR在小型挖掘机中具有较好的成本效益，适合预算较为紧张的项目。
徐工XE950GA虽然初期投资较大，但其高效性和耐用性在长期使用中可能更具成本效益。
操作性和舒适性：
两款挖掘机均采用了先进的技术和人性化设计，但在不同级别的产品中，舒适性和操作便利性各有侧重。
综上所述，竹内TB128FR和徐工XE950GA各有优势，选择哪个更好需根据具体需求和应用场景来决定。如果需要处理大型矿山和工程项目，且预算充足，徐工XE950GA可能更为合适；而对于狭小空间或复杂地形的挖掘作业，竹内TB128FR则是一个不错的选择。
