在比较竹内128履带挖掘机和愚公15履带挖掘机时，我们需要从多个方面进行综合考量，包括机器的性能、适用范围、品质保障等。以下是对这两款挖掘机的详细对比分析：
一、机器性能
竹内128履带挖掘机：
竹内作为日本较早开发、生产小型挖掘机的公司，其产品在技术方面有着深厚的积累。竹内128履带挖掘机很可能继承了其品牌一贯的先进技术特点，如高效液压系统、精确的控制性能和舒适的驾驶环境等。
具体到性能参数，竹内TB128FR挖掘机具有强大的挖掘能力，能够快速高效地挖掘各种地形和土壤。其紧凑设计便于在狭小的工地和地形条件下操作，同时具有良好的机动性。
该机型还注重驾驶室的舒适性，为驾驶员提供良好的视野和操作空间，减少疲劳感。此外，其维护成本低，易于维修和保养，且使用寿命较长。
愚公15履带挖掘机：
愚公15履带挖掘机作为另一款挖掘机产品，其具体的技术细节和性能特点可能因制造商和生产批次的不同而有所差异。但从其吨位（1.55吨）和履带式设计来看，它更偏向于轻量级和小型化。
性能参数方面，愚公15履带挖掘机的工作重量为1550kg，铲斗容量为0.05m3，适合一些相对轻松的挖掘任务。其发动机系统可能具备一定的额定功率和额定转速，以支持基本的挖掘工作。
二、适用范围
竹内128履带挖掘机：由于其较高的性能水平和较强的挖掘能力，可能更适合于对挖掘效率、挖掘深度和精确度有较高要求的工地和项目。其紧凑设计和良好的机动性也使其能够适应更为复杂的工地环境。
愚公15履带挖掘机：由于其较小的尺寸和较轻的重量，可能更适合于一些空间有限、对机器尺寸有严格要求或轻量级的挖掘任务。然而，其挖掘能力和效率可能相对有限。
三、品质保障
竹内：作为日本品牌并在中国设有独资生产基地的竹内工程机械（青岛）有限公司，其产品品质和技术水平有着较高的保障。同时，该公司在建筑机械市场的良好口碑和多年的生产经验也为其产品增添了更多的信誉度。
愚公：对于愚公品牌及其15履带挖掘机的品质保障情况，可能需要根据具体的生产商和市场反馈来进行评估。一些生产商可能通过严格的质量控制体系和生产工艺来确保产品的品质；而另一些则可能在这方面存在不足。
综上所述，竹内128履带挖掘机和愚公15履带挖掘机各有其优势和适用范围。在选择时，建议根据具体的工程需求、预算以及对产品品质、性能等方面的要求进行综合考虑。如果需要更高的挖掘效率和更强的挖掘能力，以及对品质有较高要求的工地和项目，那么竹内128履带挖掘机可能是一个更好的选择；而如果更注重机器的便携性和灵活性，或者预算较为有限，那么愚公15履带挖掘机可能更符合需求。
