三一115履带挖掘机（具体型号如SY115C）和竹内153履带挖掘机（具体型号如TB153FR）各有其独特的优点和适用场景，选择哪个更好取决于具体的使用需求和项目要求。以下是对两款挖掘机的详细比较：
三一115履带挖掘机（以SY115C为例）
优点：
强大的挖掘能力：采用高性能液压系统和先进的液动技术，提供较大的挖掘力和挖掘深度，适用于多种地质条件下的挖掘工作。
高效的工作性能：具有快速的动作响应，提高了工作效率和生产力。
稳定的运行性能：稳定可靠的液压系统和底盘结构，能在复杂工况下保持平稳运行，提高作业安全性。
舒适的操作体验：驾驶室宽敞舒适，操作台布局科学合理，符合人体工程学设计，降低操作者疲劳。
先进的节能环保技术：采用节能技术，如发动机低速高扭矩特性、液压系统智能调压节能等，降低燃油消耗和排放。
维护方便：模块化设计，主要液压部件、电器元件等易损件集中且易于拆卸更换，减少维护时间和成本。
技术参数：
整机工作重量：约12400kg
铲斗容量：0.5m3
回转速度：13.06rpm
行走速度：5.5/3.5km/h
爬坡能力：70%（35°）
铲斗挖掘力：90.6kN
斗杆挖掘力：57.2kN
竹内153履带挖掘机（以TB153FR为例）
优点：
强大的功率和性能：配备高效的发动机和先进的液压系统，提供强大的功率和优良的工作性能。
灵活性和便携性：采用旋转式底盘设计，适合在狭窄工作场地灵活移动和操作。
装置多样化：配备多种附件，如挖斗、抓取器等，可根据施工需要快速更换。
操控简便：操作系统设计合理，人机工程学考虑周到，操作简便舒适。
缺点：
价格较高，对于预算有限的客户可能不是最佳选择。
维修保养成本较高，需要定期维护和更换零部件。
整机重量较大，可能在一些特殊工程环境中存在限制。
技术参数（以小型挖掘机为例，具体参数可能因型号而异）：
整机工作质量：约5505kg（注意，这是小型挖掘机的参数，TB153FR可能更重）
额定斗容：0.141m3（小型挖掘机参数，TB153FR实际斗容可能更大）
额定功率：28.9KW/2400rpm
综合比较
性能与适用性：两款挖掘机均具备强大的性能和广泛的应用场景，但三一SY115C在挖掘能力和工作重量上可能更适合大型工程项目，而竹内TB153FR则可能因其灵活性和便携性在小型或狭窄场地中更具优势。
成本与维护：三一SY115C在维护方面可能更为便捷，而竹内TB153FR的成本和维护需求可能相对较高。
品牌与口碑：两者都是知名品牌，在工程机械领域有良好的口碑和用户基础。
综上所述，选择哪一款挖掘机更好取决于具体的使用需求和项目要求。如果工程规模较大，需要更强的挖掘能力和工作稳定性，三一SY115C可能是更好的选择；如果工程场地较为狭窄，或者需要更灵活的移动性和多样化的装置配置，竹内TB153FR则可能更适合。
